0. 多元高斯分布
假定一个 n 维的随机变量 x=[x1x2]∼N(μ,Σ)，其中 x1,x2 的维度分别是 p 和 q（也即 p+q=n），μ=[μ1μ2]，Σ=[Σ11Σ21Σ12Σ22]（Σ=ΣT,Σ21=ΣT21），
1. 边缘分布
x1,x2 各自依然服从 μi，写反差矩阵 Σii 的多元高斯分布；
2. 条件概率分布
给定 xj 求 xi 的分布：
- μi|j=μi+ΣijΣ−1jj(xj−μj)
- Σi|j=Σjj−ΣTijΣ−1iiΣij
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假定一个 n 维的随机变量 x=[x1x2]∼N(μ,Σ)，其中 x1,x2 的维度分别是 p 和 q（也即 p+q=n），μ=[μ1μ2]，Σ=[Σ11Σ21Σ12Σ22]（Σ=ΣT,Σ21=ΣT21），
x1,x2 各自依然服从 μi，写反差矩阵 Σii 的多元高斯分布；
给定 xj 求 xi 的分布：
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